Пособие в 3 частях. – Минск: Белорусский национальный технический университет, 2020. – Ч. 2. – 64 с. — ISBN 978-985-583-384-1 (Ч. 2).
Целью данного пособия является освещение ряда задач по следующим тематикам: задачи, в которых на управление накладываются ограничения в виде неравенств (за счет применения принципа максимума Понтрягина), динамическое программирование, аналитическое конструирование оптимальных регуляторов, оптимизация управления методами вариационного исчисления. Также в пособии рассмотрены вопросы синтеза регуляторов линейных систем управления, синтез дискретных регуляторов, синтез регуляторов нестационарных систем.
Часть 1 данного издания была выпущена в 2020 году.