Лобатый А.А., Степанов В.Ю., Хвитько Е.А. Методы и системы оптимального управления. Часть 1

Пособие в 3 частях. – Минск: Белорусский национальный технический университет, 2020. – Ч. 1. – 64 с. — ISBN 978-985-583-263-9 (Ч. 1).В пособии рассмотрены задачи и методы синтеза линейных и некоторых нелинейных систем автоматического управления. В первой части издания дается подробная характеристика задач и методов синтеза САУ, состав и процесс создания СУ, приводится определение понятия математических моделей и представляется их детальная классификация, рассматриваются системы компьютерной математики, а затем речь идет об основных свойствах систем, таких как наблюдаемость, идентифицируемость, управляемость и адаптируемость с дальнейшей непосредственной постановкой задачи синтеза систем автоматического управления.