Герасимов В.А. Микропроцессорная техника в мехатронике и робототехнике

Лекционный курс. — Ростов-на-Дону: Донской государственный технический университет, год не указан. — 30 с.В компактной форме приводится информация, необходимая для изучения дисциплин "Микропроцессорная техника" и "Микропроцессорная техника в мехатронике и робототехнике". Предназначен для студентов 3-го курса подготовки бакалавров по направлениям 09.03.01 "Информатика и вычислительная техника" и 15.03.06 "Мехатроника и робототехника".Основные сведения об электронных системах.
Структурные схемы микропроцессоров и микроконтроллеров.
Архитектура микропроцессоров и микроконтроллеров.
Обмен информацией в микропроцессорах и микроконтроллерах.
Системы команд микропроцессоров и микроконтроллеров.
Перспективы применения микропроцессорной техники в системах управления.
Литература.