Москва: Недра, 1973. — 224 с.
В книге изложены основы теории и принципы действия наземных гироскопических компасов — гиротеодолитов, анализируются источники погрешностей, присущие приборам этого типа, раскрываются требования к конструкции и устройство основных функциональных блоков маятниковых гиротеодолитов. Значительное место в книге уделено обоснованию методики измерения азимутов гиротеодолитами и способов гироскопического ориентирования направлений на земной поверхности.
Книга предназначена для инженерно-технических работников топографо-геодезического производства и маркшейдерского дела, а также может быть использована в качестве учебного пособия студентами геодезических, горных и строительных вузов, где учебными программами предусмотрено изучение вопросов гироскопического ориентирования.