Глазырин Г.В. Теория автоматического регулирования

2-е издание, исправленное. — Учебное пособие. — Новосибирск: НГТУ, 2017. — 168 с. — ISBN: 978-5-7782-3438-3.В пособии изложены теоретические основы и принципы управления, математическое описание динамических систем. Рассмотрены методы исследования устойчивости, анализа качества регулирования и синтеза линейных непрерывных систем. При исследовании свойств систем автоматического управления используются методы операционного исчисления: аппарат передаточных функций и частотных характеристик.Введение.
Основные понятия и определения.
Математическое описание систем автоматического управления.
Основные виды автоматического управления.
Динамические характеристики линейных систем автоматического регулирования.
Дифференциальные уравнения.
Составление математической модели. Линеаризация.
Основы операционного исчисления.
Передаточная функция.
Переходная функция.
Импульсная переходная функция.
Частотные характеристики.
Задачи.
Структурные схемы систем автоматического регулирования.
Типовые звенья и их динамические характеристики.
Обозначения элементов структурных схем.
Правила преобразования структурных схем.
Устойчивость линейных систем автоматического регулирования.
Понятие устойчивости.
Условия устойчивости.
Критерии устойчивости.
Области и запасы устойчивости.
Задачи.
Анализ качества регулирования.
Показатели качества регулирования при воздействии единичной ступенчатой функции.
Анализ точности peгулирования.
Частотный метод анализа.
Задачи.
Синтез линейных систем автоматического регулирования.
Постановка задачи синтеза.
Виды корректирующих устройств.
Последовательные корректирующие устройства.
Параллельные корректирующие устройства.
Задачи.
Библиографический список._{Примечание. Постраничный книжный вариант с обрезанными краями страниц.}