Москва: Недра, 1983. — 270 с.
Рассмотрены вопросы совершенствования автоматизированного электропривода рудничных подъемных машин; исследована структура современных систем подчиненного управления скоростью подъема. Приведены способы оптимизации настроек систем и управления комплексом оборудования подъемных установок при большой глубине подъема. Рекомендовано оптимальное время загрузки подъемного сосуда. Приведены разработки электронного задатчика-формирователя программы движения подъемной машины, датчика положения подъемного сосуда в зоне загрузки и др. Изложены результаты математического моделирования испытаний систем управления приводом подъема.