Богуславский И.А. Методы навигации и управления по неполной статистической информации

Монография. — М.: Машиностроение, 1970. — 256 с.В книге излагаются основы теории автоматического управления летательными аппаратами по неполной информации. Главное внимание в ней уделяется выбору рекуррентных алгоритмов навигации и управления по дискретной статистической информации. Изложены методы обработки информации с различными статистическими свойствами при оценке фазовых координат линейных и нелинейных динамических систем. Получены рекуррентные уравнения анализа и синтеза стохастического ограниченного управления. Рассмотрены идеализированные примеры оптимального стохастического самонаведения и командного наведения в условиях значительных инструментальных ошибок и случайных ошибок датчиков информации, энергичного маневра цели и существенного временного запаздывания контура стабилизации. Численным методом исследовано влияние на точность наведения и средние энергозатраты ограничений на управление.
Изложенные методы навигации и управления, а также рекомендации по их практической реализации написаны по материалам открытой советской и зарубежной печати.
Книга предназначена для инженеров и научных работников, занимающихся вопросами теории управления. Она также будет полезна студентам и аспирантам соответствующих специальностей.