Фомичев В.В., Ильин А.В., Коровин С.К. Теория управления. Методы робастного обращения динамических систем

Монография. — М.: Физматлит, 2009. — 223 c. — ISBN: 978-5-9221-1171-3.В монографии систематически изложен новый метод решения задач обратной динамики, основанный на использовании математической модели рассматриваемой динамической системы и робастных методов стабилизации неопределенных систем по выходу. Наиболее полно эта теория излагается для линейных конечномерных стационарных скалярных и многосвязных систем. Показано, что при таком подходе центральная роль отводится нулевой динамике исходной системы, которая, когда она существует, предполагается экспоненциально устойчивой. Установлено, что в многосвязных системах нулевая динамика, относительный порядок и соответствующие уравнения движения не определяются однозначно и для корректного решения задачи обращения приходится вводить дополнительные предположения, вообще говоря, ограничивающие класс инвертируемых систем. Специальное внимание уделено синтезу простейших инверторов, т.е. динамических систем наименьшего порядка, решающих задачу обращения. Установлено также, что разработанные методы обращения сохраняют работоспособность при конечных вариациях параметров исходной задачи и при воздействии неконтролируемых внешних возмущений, не влияющих непосредственно на внутреннюю динамику системы.
Для специалистов в области теории управления и ее приложений, а также аспирантов и студентов, специализирующихся в указанном направлении.Предисловие.
Введение.
Скалярные линейные стационарные системы.
Система с первым относительным порядком.
Обращение систем с произвольным относительным порядком.
Обращение систем с неустойчивой нулевой динамикой.
Обращение систем при известной волновой модели.
Обращение управляемых систем.
Обращение линейных многомерных стационарных систем.
Вспомогательные утверждения.
Обращение векторных систем по фазовому вектору.
Наблюдатели для векторных систем в условиях неопределенности.
Минимальные инверторы.
Минимальные инверторы при известном фазовом векторе. Постановка задачи.
Функциональные наблюдатели.
Минимальные функциональные наблюдатели.
Обращение нелинейных систем.
Обращение нелинейных систем по состоянию.
Обращение нелинейных систем по выходу.
Заключение.
Список литературы.
Предметный указатель._{Примечание. Постраничный книжный вариант с обрезанными краями страниц}.