Под ред. д.т.н., проф. В.В. Солодовникова. — М.: Машиностроение, 1967. — 770 с.
Настоящая книга представляет собой первую из трех книг, систематически излагающих теорию автоматического регулирования.
После краткого исторического очерка в книге даются основные понятия и определения этой теории, иллюстрируемые на типовых схемах. Рассматриваются общие дифференциальные уравнения, методы структурного преобразования, статические и динамические характеристики систем автоматического регулирования.
Приводятся методы анализа устойчивости, качества и переходных процессов непрерывных линейных систем, применение которых поясняется на ряде типовых примеров.