Попов Е.П. Автоматическое регулирование и управление

М.: Физматгиз, 1962. — 388 с.: ил.Книга предназначена для первоначального ознакомления широкого круга читателей с основами автоматического регулирования и управления, автор стремился к максимальной наглядности и простоте изложения с конкретными примерами из различных областей техники без использования сложного математического аппарата, обычно привлекаемого в руководствах по теории регулирования. Примеры и наглядный разбор основных принципов без сложных выкладок лучше всего способствует вооружить читателя для правильного понимания работы многих современных автоматических систем, а также и для перехода к изучению более капитальных трудов в этой области.