Кузовков Н.Т., Салычев О.С. Инерциальная навигация и оптимальная фильтрация

М.: Машиностроение, 1982. — 217 c.В книге исследовано влияние неточностей структуры и коэффициентов инерциальной навигационной системы (ИНС) на вырабатываемые данные об объекте, движущемся по поверхности Земли. Показана возможность демпфирования свободных колебаний ИНС внутренними связями без введения скоростной и баллистической ошибок. Сопоставлены по точности платформенная и бесплатформенная ИНС. Дан анализ применения оптимального фильтра Калмана и субоптимальных фильтров ИНС.
Книга предназначена для инженеров, занимающихся инерциальной навигацией и оптимальной фильтрацией.Платформенные инерциальные навигационные системы
Демпфирование свободных колебаний инерциальной навигационной системы без использования внешней информации
Инерциальные системы навигации с ограниченной ошибкой от дрейфа гироскопов
Бесплатформенные инерциальные навигационные системы
Уравнения ошибок инерциальной навигационной системы
Наблюдаемость и идентификация ошибок инерциальной навигациной систем
Инерциальные навигационные системы, корректируемые по внешней информации
Уравнения оптимальной фильтрации
Адаптивная фильтрац
Применение методов фильтрации в системах инерциальной навигации.
OCR 300 dpi.