Учебно пособие. — София: Минно-геоложки университет, 2018. — 193 с.
Това учебно помагало е предназначено за провеждане на учебна практика по „Опорни геодезически мрежи и глобални навигационни спътникови системи“ за студенти от специалността „Маркшайдерство и геодезия“ в Минно-геоложки университет „Св. Иван Рилски“. Тъй като съвременните хоризонтални опорни геодезически мрежи се развиват основно чрез ГНСС методи, акцентът в теоретичната му част е поставен именно върху тях. По-накратко са представени ъглово-линейните методи, които понастоящем имат спомагателна и допълваща роля, основно в условия, където ГНСС технологията не може да бъде използвана – силно залесени райони, високо градско строителство, подземни рудници и пр. Ръководството се състои от шест раздела. Първият представя целите и задачите на тази учебна практика. Във втория са разгледани накратко теоретичните основи на съвременните ГНСС методи, използвани за създаване на опорни геодезически мрежи. Дадено е описание на използваното ГНСС оборудване и софтуер за работа на терен. В третия раздел са описани методи и инструменти за извършване на ъглово-дължинни измервания, а в четвъртия - указания за извършване на нивелация. Раздел 5 разглежда подробно обработката на измервания до получаване на крайни резултати. Разделът е подготвен с използване на софтуера Trimble Business Center, версия 3.90.1. Последният раздел представя геоинформационната система, използвана в рамките на учебната практика, и начините за нейното ежегодно актуализиране.
Бални навигационни спътникови системи;
ъглово-линейни измервания;
нивелачни измервания;
обработка на измерванията;
геоинформационна система.