Удерман Э.Г. Метод корневого годографа в теории автоматических систем

М.: Наука, 1972, — 448 с.Монография содержит систематическое изложение метода корневого годографа. В первой части приводятся сведения о линеаризованных системах, излагается сущность метода, свойства корневых годографов и оценки параметров переходной и частотной характеристик в зависимости от расположения нулей и полюсов передаточной функции замкнутой системы. Рассматриваются вопросы синтеза (коррекции) систем управления. Во второй части метод обобщается на класс нелинейных систем, что позволяет (на основе принципа гармонического баланса) приближенно определять параметры автоколебаний этих систем при наличии одной или нескольких нелинейностей. Приводится много иллюстрирующих примеров.
Монография предназначена для научных работников, инженеров, занятых исследованием и проектированием автоматических систем, и студентов старших курсов.