Москва: Недра, 1978. — 207 с.
В книге изложены общие вопросы теории автоматического управления объектами и электроприводами в горной промышленности, рассмотрены особенности современного подхода к структурному анализу и синтезу дискретных и непрерывных систем управления; приведены способы оценки устойчивости и качества регулирования приближенными и точными методами. Уделено внимание особенностям использования технических средств различного типа в автоматических устройствах, применяемых в горной промышленности; дана сравнительная оценка применения технических средств и способов автоматического управления; приведены типовые системы автоматизации горных машин и механизмов с использованием релейно-контакторной, бесконтактной, машинной, магнитной и полупроводниковой автоматики; изложены общие принципы автоматизации основных технологических объектов горных предприятий, построения схем управления электроснабжением.