Лабораторная работа №2

Анализ САУ с помощью MatLAB и Simulink. Расписано по шагам.

Ишимбай, Уфимский государственный авиационный технический университет, преподаватель Перевертайло Ю.В., вариант 1, 2007, 6 с. Дисциплина: «Теория автоматического управления». Целью работы является: приобретение навыков в составлении сложных структурных схем систем автоматического регулирования с помощью пакета прикладных программ, определение ЛАХ и ЛФХ системы; анализ устойчивости...

Исследование характеристик типовых динамических звеньев. Отчет по лабе.

Построение годографов.

Введение. Предмет ТАУ. Постановка задачи автоматического управления. Классифи-кация САУ. Основные понятия и определения. Математическое описание САУ и ее элементов. Виды математических моделей. Ли-неаризация характеристик. Динамические характеристики звена (дифференциальное уравнение, уравнение вход-выход, уравнение в операторной форме). Понятие изображения. Свойства...

Шпоры для специальности АТП. 62 вопроса. Цели и задачи дисциплин ТАУ. Историческая справка. Основные понятия ТАУ. Классификация САУ. Виды схем, использующихся в ТАУ. Характеристики звеньев САР. Эквивалентные характеристики. Преобразование Лапласа. АЧХ, ФЧХ, АФЧХ, ВЧХ, МЧХ, ЛФХ. Типовые звенья САР. Точность САР. Устойчивость САР. Критерий устойчивости. Показатели качества...