Бейнарович В.А. Основы автоматики и системы автоматического управления

Учебник для вузов. — 3-е изд., перераб. и доп. — Томск: В-Спектр, 2012. — 352 с. — ISBN: 978-5-91191-259-8.В учебнике изложены методы и средства построения и расчета систем автоматики и автоматического управления технологическими процессами в технических объектах управления, соответственно требованиям Государственного образовательного стандарта высшего профессионального образования РФ к объему и содержанию учебной дисциплины «Основы автоматики и системы автоматического управления» при подготовке специалистов по направлению 210200 «Проектирование и технология электронных средств», включающему специальность 210201 «Проектирование и технология радиоэлектронных средств» и специальность 210202 «Проектирование и технология электронно-вычислительных средств».
Учебник предназначен для студентов и специалистов указанных специальностей, но может быть полезен студентам и специалистам других специальностей при изучении основ автоматики и систем автоматического управления.Предисловие.
Введение.
Основные понятия и определения в автоматике.
Классификация САУ.
Основы теории линейных непрерывных САУ.
Математические модели САУ.
Типовые звенья САУ и их характеристики.
Преобразование структурных схем САУ.
Передаточные функции замкнутых САУ.
Анализ одномерных САУ.
Синтез линейных САУ.
Основы теории дискретных САУ.
Классификация дискретных САУ.
Математическое описание дискретных САУ.
Устойчивость дискретных САУ.
Качество дискретных САУ.
Работа САУ при случайных воздействиях.
Характеристики случайных воздействий.
Стационарные случайные процессы.
Оценка влияния случайных воздействий на САУ.
Нелинейные САУ.
Особенности нелинейных САУ.
Методы исследования нелинейных САУ.
Устойчивость нелинейных САУ.
Качество нелинейных САУ.
Оптимальные САУ.
Общие сведения.
Вариационный метод синтеза ОСАУ.
Синтез с использованием принципа максимума.
Метод динамического программирования.
Датчики управляемых величин.
Назначение и классификация датчиков.
Датчики положения.
Датчики скорости.
Датчики электрических величин.
Датчики технологических параметров.
Исполнительные устройства.
Назначение и классификация.
Электрические исполнительные устройства.
Гидравлические и пневматические двигатели.
САУ с использованием ЭВМ.
Включение ЭВМ в контур управления.
Устройства связи ЭВМ с объектом управления.
Обработка информации с датчиков.
Режим реального времени управления.
Распределенные системы управления.
Локальные вычислительные сети в управлении.
Инструментальные средства АСУ.
Типовые модели систем массового обслуживания.
Эффективность управления техническими средствами.
Заключение.
Литература.