Максина А.М. Алгоритмы решения задач стабилизации нелинейных стационарных систем

Методическое пособие. — СПб: СПбГУ, 2018. — 28 с.В методическом пособии представлены алгоритмы стабилизации нелинейных стационарных управляемых систем обыкновенных дифференциальных уравнений в различных классах управляющих функций. Рассмотрены вопросы построения стабилизирующих управлений в случаях полной и неполной управляемости, неполной информации о фазовом состоянии объекта, а также дискретности и ограниченности управляющего сигнала.
Методическое пособие направлено на обучение студентов методам построения управляющих функций, гарантирующих стабилизацию для широкого класса нелинейных систем, а также на формирование навыков анализа математических моделей в различных практических задачах.Решение задачи стабилизации нелинейной стационарной системы в классе дифференцируемых управлений.
Решение задачи стабилизации в классе дискретных управлений.
Решение задачи стабилизации с учетом неполной информации о фазовом состоянии объекта.
Решение задачи стабилизации с учетом неполной информации о фазовом состоянии объекта в классе дискретных управлений.