Poznań: Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej, 2003. — 160 s. — ISBN: 83-7143-486-3.
Tematyka przedstawiona w niniejszym skrypcie w odpowiada zakresowi wykładu Podstawy automatyki prowadzonego na Wydziale Elektrycznym na kierunku automatyka i robotyka; obejmuje ona zagadnienia analizy czasowe) oraz częstotliwościowej ciągłych stacjonarnych układów liniowych. Każdy rozdział ma taką samą strukturę: wprowadzenie teoretyczne do danego tematu, rozwiązane zadania (uporządkowane w kolejności wzrastającej trudności) oraz zadania do samodzielnego wyliczenia.
Materiał zawarty w skrypcie może być użyteczny także dla studentów innych kierunków (między innymi elektrotechniki czy fizyki technicznej), może on również stanowić pomoc dla studentów innych wydziałów.
Pragnę wyrazić serdeczne podziękowania Panu Profesorowi dr. hab. inż. K. Rumatowskiemu za wnikliwą recenzję i krytykę tematyki skryptu oraz Panu Profesorowi dr. hab. inż. A. Królikowskiemu za uwagi.
Wyrażam nadzieję, że niniejszy skrypt będzie pomocny w zapoznawaniu się z podstawami automatyki oraz zapewni studentom możliwość rachunkowego ugruntowania zdobytej na wykładach wiedzy.