Мирошник И.В. Теория автоматического управления. Нелинейные и оптимальные системы

СПб.: Питер, 2006. — 271 с. — ISBN: 5-469-00351-5.В учебном пособии приведены современные методы анализа и проектирования нелинейных систем автоматического управления. Основное внимание уделяется теории гладких систем и ее разделов, ориентированных на решение задач синтеза и недостаточно представленных в существующей литературе.
Пособие предназначено как для начального ознакомления с предметом, аппаратом и языком современной теории нелинейных систем, так и для углубленной подготовки. Может быть использовано студентами технических университетов при освоении соответствующих разделов теории автоматического управления, а также аспирантами и научными работниками, специализирующимися в области нелинейной динамики.
Книга – один из лучших современных учебников по теории автоматического управления (вторая часть). Автор – профессор кафедры Систем управления и информатики СПбГУ ИТМО.Основные понятия и математические модели.
Переходные процессы и особенности нелинейной динамики.
Устойчивость нелинейных систем.
Методы управления гладкими системами.
Согласованное управление и траекторные задачи.
Релейные системы.
Оптимальное управление и классические методы оптимизации.
Методы оптимального управления.
Практикум.Примечание. Книжный вариант, страницы подрезаны, номера страниц соответствуют номеру файла.