Urbaniak Andrzej. Podstawy automatyki

Podręcznik. — Wydanie I. — Poznań: Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej, 2001. — 180 s. — ISBN: 83-7143-490-1.Książka zawiera szeroki zakres zagadnień: od elementów teorii automatów skończonych przez liniowe i nieliniowe układy automatycznej regulacji do konkretnych rozwiązań wybranych urządzeń automatyki i komputerowych systemów sterowania. W podręczniku przedstawiono podstawowe zasady funkcjonowania układów sterowania i regulacji oraz przybliżono wiedzę o działaniu urządzeń służących do budowy tych układów.PrzedmowaUkłady logiczne
Podstawy teorii układów przełączających
Pojęcia podstawowe
Funkcje przełączające i ich własności
Minimalizacja funkcji przełączających
Zasady projektowania układów kombinacyjnych
Teoria automatów
Definicja automatu
Sposoby reprezentacji automatu
LiteraturaLiniowe układy automatycznej regulacji
Pojęcia podstawowe
Opis matematyczny układów dynamicznych
Opis w dziedzinie zmiennej czasu
Linearyzacja równań nieliniowych
Opis w dziedzinie zmiennej operatorowej s
Opis w dziedzinie zmiennej częstotliwościowej
Podstawowe charakterystyki układów sterowania
Układy sterowania i ich klasyfikacja
Podstawowe człony układów sterowania
Człon bezinercyjny (proporcjonalny, wzmacniający)
Człon inercyjny pierwszego rzędu
Człon inercyjny drugiego rzędu
Idealny człon różniczkujący
Rzeczywisty człon różniczkujący
Idealny człon całkujący
Rzeczywisty człon całkujący
Człon oscylacyjny
Człon opóźniający
Schematy blokowe i ich uproszczenia
Stabilność układów regulacji
Jakość regulacji
Jakość regulacji w stanie ustalonym
Jakość regulacji w stanie nieustalonym
LiteraturaNieliniowe układy automatycznej regulacji
Pojęcia podstawowe
Przykłady nieliniowych charakterystyk przekaźnikowych
Metoda funkcji opisującej
Metoda płaszczyzny fazowej
Wyznaczanie trajektorii fazowych metodą izoklin
Regulacja dwu- i trójpołożeniowa
Przykład analizy dwupołożeniowego układu regulacji metodą płaszczyzny fazowej
LiteraturaPodstawy komputerowych systemów sterowania
Pojęcia podstawowe
Klasyfikacja komputerowych systemów sterowania
Sterowanie binarne
Sterowanie zmiennych procesowych ciągłych
LiteraturaElementy i urządzenia automatyki
Regulatory
Podstawowe typy regulatorów ciągłych
Dobór regulatorów
Elementy pomiarowe
Przetworniki pomiarowe
Czujniki pomiarowe
Sterowniki mikroprocesorowe
Mikroprocesory
Sterowniki PLC
Mikrokontrolery
LiteraturaDodatek: Podstawowe własności przekształcenia Laplace'a
Literatura