Rumatowski Karol. Podstawy automatyki. Część 1. Układy liniowe o działaniu ciągłym

Podręcznik. — Wydanie I. — Poznań: Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej, 2004. — 244 s. — ISBN: 83-7143-304-2.Do opracowania podręcznika wykorzystano wykłady z podstaw automatyki prowadzone przez autora. Podręcznik obejmuje zagadnienia analizy czasowej i częstotliwościowej stacjonarnych układów liniowych o działaniu ciągłym. Omówiono kolejno podstawową terminologię, metody opisu i analizy matematycznej elementów i obiektów o jednym wejściu i o jednym wyjściu, regulatory, stabilność układów automatycznej regulacji, metodę linii pierwiastkowych i metodę przestrzeni fazowej w zastosowaniu do badania stabilności, zagadnienie wrażliwości, analizę wpływu parametrów regulatorów na jakość procesu regulacji oraz metody korekcji własności dynamicznych układów automatyki. Szczególną uwagę zwrócono na metody matematycznego opisu elementów występujących w układach automatyki z zastosowaniem symulacji komputerowej.