Мирошник И.В. Теория автоматического управления. Нелинейные и оптимальные системы

СПб: Питер, 2006. — 271 с. — (Серия «Учебное пособие»).Один из лучших современных учебников по теории автоматического управления (вторая часть). Автор - профессор кафедры Систем управления и информатики СПбГУ ИТМО.
Для начального ознакомления с дисциплиной. Может быть использовано студентами технических ВУЗов при освоении соответствующих разделов ТАУ, а также аспирантами и научными работниками, занимающимися нелинейной динамикой.Основные понятия и математические модели.
Переходные процессы и особенности нелинейной динамики.
Устойчивость нелинейных систем.
Методы управления гладкими системами.
Согласованное управление и траекторные задачи.
Релейные системы.
Оптимальное управление и классические методы оптимизации.
Методы оптимального управления.
Практикум.