Поляк Б.Т., Хлебников М.В., Рапопорт Л.Б. Математическая теория автоматического управления

М.: Ленанд, 2019. — 500 с.Учебное пособие излагает основы теории управления в современной форме. Помимо традиционных разделов теории линейных систем в книгу включены вопросы управления в условиях неопределенности (робастность, внешние возмущения), управления нелинейными системами (абсолютная устойчивость, теоремы Ляпунова, хаос), техника линейных матричных неравенств. В приложениях содержится требуемый математический аппарат. Многочисленные примеры демонстрируют особенности применения теории.
Пособие предназначено для подготовки магистров по укрупненной группе направлений подготовки 27.04.00 "Управление в технических системах" и может быть использовано для подготовки кадров высшей квалификации по направлению подготовки 27.06.01 "Управление в технических системах". Книга также будет полезна научным и инженерно-техническим работникам.Предисловие.
Список обозначений.
Линейные системы.
Линейная теория: анализ и синтез.
Линейная теория: внешние возмущения и неопределенность.
Нелинейные системы.
Нелинейная теория.
Приложения.
Элементарные свойства матриц.
Нормы матриц.
Функции от матриц.
Линейные матричные неравенства.
Лемма Шура и следствия из нее.
Матричное описание эллипсоидов.
S-процедура.
Лемма Питерсена.
Уравнение Ляпунова и его свойства.
Две теоремы об управляемости.
Библиографический комментарий.
Литература.
Предметный указатель.Примечание. Постраничный книжный вариант с обрезанными краями страниц.