Иркутск: Иркутский государственный технический университет, 2006. — 86 с.
Основные определения вариационного исчисления
Необходимые условия экстремума функционала
Вариационные задачи с подвижными концами
Ломаные экстремали
Функционалы, зависящие от нескольких функций
Задачи с функционалом, содержащим производные высших порядков
Условный экстремум
Каноническая форма уравнений Эйлера
Оптимальное управление
Дифференциальные игры
Методы решения. Прямые методы
Методы решения. Методы множителей Лагранжа
Методы решения. Принцип максимума
Методы решения. Динамическое программирование