Гринкевич А.В. Радионавигация

Минск: Белорусский государственный университет информатики и радиоэлектроники, 2018. — 214 с. — ISBN: 978-985-543-360-7.Посвящено основам радионавигации, в частности решению задачи получения информации о местоположении объекта и обеспечении его движения по заданному курсу с помощью радиосредств. Подробно описываются принципы построения средств измерений, структуры сигналов и сообщений, методы определения основных навигационных параметров, характеризующих положение и движение объектов радионавигации, а также многие другие вопросы радионавигации.Содержание
Введение
Общие сведения и классификация РНС
Основные категории и определения
Принципы радионавигации
Методы радионавигации
Способы измерения дальности
Импульсный способ измерения дальности
Частотный способ измерения дальности
Фазовый способ измерения дальности
Способы измерения угловых координат
Радиопеленгаторные способы измерения угловых координат
Радиомаячные способы измерения угловых координат
Ошибки местоопределения объектов навигации
Ошибки определения линий и поверхностей положения
Ошибки местоопределения объектов навигации
Рабочие зоны РНС
Определение рабочей зоны РНС
Рабочие зоны дальномерных РНС
Рабочие зоны угломерных РНС
Рабочие зоны угломерно-дальномерных РНС
Рабочие зоны разностно-дальномерных РНС
Системы посадки. Системы межсамолетной навигации и предупреждения столкновений
Назначение, состав и основные типы систем посадки
Системы посадки метрового диапазона
Радиосистемы посадки дециметрового диапазона
Радиосистемы посадки сантиметрового диапазона
Автоматические радиокомпасы
Принцип действия и структура сигналов маркерного канала
Системы межсамолетной навигации и предупреждения столкновений
Системы ближней навигации
Назначение, состав и основные типы систем ближней навигации
Радиотехническая система ближней навигации
Комплексы РМА-90, РМД-90, DVOR-2000, DМЕ-2000, TACAN (типа VOR/DME)
Радиолокационные системы дальней навигации наземного базирования
Назначение, состав и основные типы систем дальней навигации наземного базирования
Формирование навигационной информации в СДН
Принцип действия систем типа «Лоран» («Чайка»)
Принцип действия систем типа «Омега» («Альфа»)
Дифференциальные варианты СДН
Доплеровские измерители скорости и угла сноса
Доплеровский метод измерения скорости и угла сноса. Классификация доплеровского измерителя скорости и угла сноса
Обобщенная структурная схема и принцип работы ДИСС
Спектр доплеровского сигнала
Доплеровский измеритель ДИСС
Структура и принцип работы спутниковых РНС
Спутниковые РНС и их разновидности
Структура спутниковых РНС
Решение задачи местоопределения объекта в СРНС
Элементы орбит и условия видимости спутников
Ошибки местоопределения объектов в спутниковых РНС
Погрешности местоопределения объектов в спутниковых РНС
Ошибки эфемеридной информации
Дифференциальный режим работы спутниковых РНС
Режим работы спутниковых РНС
Примеры дифференциальных подсистем
Классификация приемоиндикаторов СНС
Структура и принцип работы аппаратуры потребителя спутниковых РНС
Общая структура аппаратуры потребителя спутниковых РНС
Измерители спутниковых радионавигационных сигналов
Ошибки измерения времени запаздывания и доплеровского смещения частоты
Структура сигналов и сообщений СРНС
Общая структура и характеристики сигнала спутниковых РНС
Сигналы спутниковой радионавигационной системы ГЛОНАСС
Сигналы СРНС GPS
Основы комплексирования навигационных измерителей и систем. Перспективы развития систем навигации
Общие подходы к комплексированию спутниковых РНС и других навигационных систем
Основы теории фильтрации
Алгоритмы комплексирования радионавигационной информации
Основные схемы комплексирования АП СРНС и автономных систем счисления
Общая структура и состав навигационного комплекса
Расчет точностных характеристик угломерных РНС
Расчет точностных характеристик автоматического радиокомпаса
Расчет точностных характеристик курсовой и глиссадной радиомаячных систем
Расчет точностных характеристик доплеровских РНС
Радиосистемы дальней навигации
Расчет точностных характеристик системы «Лоран-А»
Расчет точностных характеристик системы «Лоран-С»
Расчет точностных характеристик системы «Омега»
Спутниковые системы радионавигации
Расчет точностных характеристик СРНС
Расчет погрешности измерения квазискорости в СРНС
Список сокращений
Список использованных источников