Козин Е.В., Карманов А.Г., Карманова Н.А. Фотограмметрия

Учебное пособие. — СПб.: Университет ИТМО, 2019. — 142 с.Данное пособие посвящено фотограмметрии, науке, изучающей способы определения пространственного положения, формы и размеров объектов по их фотографическим изображениям, основная задача которой заключается в установлении математической зависимости между координатами объекта на местности и координатами этого же объекта на двух или более снимках.Введение
Введение в фотограмметрию
Съемка и снимки местности
Сбор и оценивание материалов космической съемки
Модели основных видов космических камер
Системы координат основных видов космических камер
Элементы центральной проекции снимка
Элементы ориентирования снимка
Зависимость между координатами точек местности и координатами ее изображения на снимке
Обратная засечка (формулы обратной связи) и порядок ее решения
Частные случаи зависимости между координатами точек местности и снимка
Зависимость между координатами соответствующих точек горизонтального и наклонного снимка
Геометрическая сущность масштаба снимка
Геометрические искажения снимков
Искажения снимков, вызываемые физическими факторами
Элементы стереопары снимков
Принципы построения модели местности
Системы координат
Координаты и параллаксы одноименных точек стереопары
Элементы ориентирования пары снимков
Способы определения элементов ориентирования
Определение превышений и высот точек местности
Точность определения превышений по снимкам
Вывод формул прямой фотограмметрический засечки
Основные формулы для стереопары идеальных фотоснимков
Сканирование снимков. Понятие преобразования изображения в цифровую форму
Современные фотограмметрические сканеры
Назначение и сущность трансформируемых снимков
Сущность аналитического способа трансформирования
Геометрические и оптические условия фотомеханического трансформирования снимков
Необходимость и возможность трансформирования снимков холмистой и горной местности
Принцип дифференциального трансформирования (ортотрансформирования)
Назначение и классификация фотограмметрических систем
Теоретические основы фототриангуляции
Аналитическая фототриангуляция
Системы координат, используемые в аналитической фототриангуляции
Предварительные преобразования координат опорных точек и фотограмметрических координат точек сети
Внещнее ориентирование свободной сети и переход к геодезическим координатами
Сущность и теоретические основы многомаршрутной фоториангуляции
Блочная фототриангуляция
Классификация ошибок фототриангуляции
Влияние систематических ошибок на деформацию маршрутной фототриангуляции
Влияние случайных ошибок на точность построения фототриангуляции
Назначение опорных точек и требования к их точности
Требования к обеспечению фототриангуляции опорными точками
Способы получения цифровой информации о рельефе местности
Технолония получения цифровой информации о рельефе местности с использованием специальных приборов
Виды цифровых моделей местности
Заключение
Контрольные вопросы
Список литературы