Учебное пособие. — Владимирский государственный университет, Владимир, 2014. — 48 с.
Подготовлено в соответствии с рабочей программой дисциплины «Автоматическое управления, датчики и приборы», содержит материал для подготовки к экзамену.
Введение. Основные термины и определения.
Основные понятия.
Принципы регулирования.
Классификация систем автоматического управления.
Классификация элементов автоматических систем.
Характеристики и модели элементов и систем.
Основные модели.
Статические характеристики.
Динамические характеристики.
Дифференциальные уравнения. Линеаризация.
Преобразования Лапласа.
Передаточные функции.
Определение передаточной функции.
Примеры типовых звеньев.
Соединения звеньев.
Передаточные функции АСР.
Определение параметров передаточной функции объекта по переходной кривой.
Частотные характеристики.
Качество процессов управления.
Критерии устойчивости.
Корневой критерий.
Критерий Стодолы.
Критерий Гурвица.
Критерий Михайлова.
Критерий Найквиста.
Показатели качества.
Типы регуляторов.
Определение оптимальных настроек регуляторов.
Библиографический список.