Кобзев А.А. и др. Системы автоматического управления с параллельной прогнозирующей моделью

Монография. — Владимир: ВлГУ, 2014. — 160 с.Изложены вопросы, направленные на повышение точности систем автоматического управления технологическими объектами и процессами с не полностью наблюдаемой регулируемой координатой.
Монография отражает результаты научных исследований, проводимых по проектам № 2.1.2/3091, № 2.1.2/11985 «Разработка и исследование систем автоматического управления с прогнозирующими моделями для объектов с не полностью наблюдаемой регулируемой координатой» по ФЦП «Развитие научного потенциала высшей школы» и некоторые результаты исследований по госзаказу, НИР № 3082 «Исследование и разработка математических моделей и алгоритмов обеспечения достоверности и доступности информации в системах передачи данных и обработки информации, функционирующих в условиях информационного противостояния».
Предназначена для специалистов, занимающихся проектированием систем автоматического управления технологического и специального оборудования, полезна для студентов и аспирантов вузов, обучающихся по направлениям «Мехатроника и робототехника», «Автоматизация технологических процессов и производств», «Электроэнергетика и электротехника».Введение.
Определение и структуры САУ с не полностью наблюдаемой регулируемой координатой.
Определение САУ с не полностью наблюдаемой регулируемой координатой.
Классификация систем автоматического управления с прогнозирующей моделью.
Структуры САУ с прогнозирующими моделями.
Прогнозирование управляющих и возмущающих воздействий.
Классификация методов прогнозирования.
Применение канонического полинома для приближения функций многочленами.
Интерполирование функций с помощью полинома Лагранжа.
Интерполирование функций с помощью полинома Ньютона.
Интерполяция функций с использованием схемы Эйткена.
Бальная и кусочно-полиномиальная интерполяция.
Интерполяция сплайнами.
Тригонометрическая интерполяция.
Метод наименьших квадратов.
Другие методы прогнозирования.
Рекомендации по выбору и методический подход к построению вычислительного алгоритма для прогнозирующей модели.
Прогнозирование функций с разрывом первого рода.
Реализация интерполяции в среде MatLAB.
Реализация интерполяции в MatLAB.
Реализация интерполяции в MatLAB – Simulink.
Моделирование алгоритма работы прогнозатора.
Введение дополнительного управления на основе четвертой формы инвариантности.
Структуры САУ с введением дополнительного управления.
Четвертая форма инвариантности – основа формирования дополнительного управления.
Составляющие ошибок.
Алгоритмы формирования дополнительного управления.
Реализация дополнительного управления в системах программного управления.
Управление с прогнозированием в задачах позиционирования.
Формирование дополнительного управления в режимах позиционирования.
Определение условий прогноза на изменение управления.
Исследование САУ с прогнозированием внешних воздействий.
Исследование САУ с параллельной моделью.
Исследование САУ с параллельной моделью и прогнозированием внешних воздействий.
Исследование алгоритмов формирования дополнительного управления.
Заключение.
Список использованных источников.