Негода Е.Н. (сост.) Теория автоматического управления

Методические указания по выполнению практических заданий. — Владивосток: ДВФУ, 2010. — 11 с.Образовательная программа 150202 «Оборудование и технология сварочного производства» Кафедра сварочного производства.
Анализ систем автоматического управления заключается в определении параметров качества, которыми являются устойчивость, статическая ошибка, перерегулирование, время регулирования, колебательность. Для определения параметров качества необходимо вывести передаточную функцию системы и построить характеристики – переходную и амплитудофазочастотную.
Целью практических занятий является приобретение навыков анализа систем автоматического управления.
Задание: для указанной структурной схемой системы вывести передаточную функцию построить амплитудофазочастотную характеристику и осуществить анализ системы.Вывод передаточных функций динамических звеньев.
Вывод передаточной функции всей системы.
Определение устойчивости.
Определение статической ошибки.
Построение амплитудофазочастотной характеристики.
Вывод переходной функции.
Построение переходной характеристики.
Определение параметров качества.