Щербаков В.С., Жданов А.В., Меньков В.В. Автоматизация проектирования гидроприводов рулевого управления колесных машин

Учебное пособие. — Омск: СибАДИ, 2012. — 153 с.В монографии описан принцип действия гидроприводов рулевого управления колесных машин, представлен обзор конструкций гидравлических рулевых механизмов и требований к ним.
Разработана математическая модель и система автоматизации моделирования гидроприводов рулевого управления.
Решены задачи анализа и синтеза основных параметров гидроприводов рулевого управления.
На основе приведенной инженерной методики выбора основных параметров гидроприводов рулевого управления разработаны структурная схема и алгоритмы системы автоматизации проектирования гидроприводов рулевого управления.
Представлен интерфейс программного продукта для автоматизированного расчета параметров и выбора элементов гидроприводов рулевого управления.
Работа может быть использована студентами специальностей 190109.65, 190205.65 и направлений 190100, 190600 и 190700 (бакалавров и магистрантов) при выполнении выпускных квалификационных работ, а также инженерами и аспирантами в научно-исследовательской деятельности.Введение.
Гидроприводы рулевого управления: устройство, принцип действия, параметры и требования.
Принцип действия гидроприводов рулевого управления.
Обзор существующих конструкций исполнительных механизмов гидроприводов рулевого управления и анализ тенденций их развития.
Обзор предшествующих исследований в области гидроприводов рулевого управления.
Основные параметры гидроприводов рулевого управления.
Обзор основных требований и критериев оптимизации гидроприводов рулевого управления.
Пакеты визуального моделирования сложных динамических систем.
Автоматизация моделирования гидроприводов рулевого управления.
Математическая модель гидропривода рулевого управления.
Расчетная схема гидропривода рулевого управления.
Блок-схема гидропривода рулевого управления.
Математическое описание элементов гидропривода рулевого управления.
Обобщенная математическая модель гидропривода рулевого управления.
Система автоматизации моделирования гидроприводов рулевого управления.
Алгоритм системы автоматизации моделирования гидроприводов рулевого управления.
Библиотека элементов гидроприводов рулевого управления.
Обобщенная математическая модель гидропривода рулевого управления.
Электронный справочник гидроэлементов.
Анализ рабочих процессов, протекающих в гидроприводах рулевого управления.
Анализ параметров гидроприводов рулевого управления, подлежащих варьированию.
План вычислительного эксперимента.
Управляющие воздействия, подаваемые на гидропривод рулевого управления.
Границы и интервалы варьирования исследуемых параметров.
Зависимости диаметров исполнительных гидроцилиндров от величины максимальной силы на штоке при различных ограничениях давления в гидроприводах рулевого управления.
Графики переходных процессов нарастания расхода и давления рабочей жидкости в гидроприводе рулевого управления.
Оценка точности гидропривода рулевого управления.
Система автоматизации проектирования гидроприводов рулевого управления.
Задача оптимизации параметров гидроприводов рулевого управления.
Краткий обзор методов оптимизации.
Выбор оптимизируемых параметров гидроприводов рулевого управления.
Целевые функции и критерии оптимизации гидроприводов рулевого управления.
Средства поиска оптимального решения и результаты оптимизации.
Разработка системы автоматизации проектирования гидроприводов рулевого управления.
Инженерная методика выбора параметров гидроприводов рулевого управления.
Структура и алгоритм системы автоматизации проектирования гидроприводов рулевого управления.
Программный продукт для автоматизированного проектирования гидроприводов рулевого управления.
Экспериментальные исследования гидропривода рулевого управления.
Стендовые испытания гидропривода рулевого управления.
Объект и аппаратура экспериментальных исследований.
Планирование эксперимента и результаты исследований.
Адекватность математической модели гидроприводов рулевого управления.
Библиографический список.