Староверов Б.А., Смирнов М.А. Основы теории систем оптимального управления

Кострома: Костромской государственный университет, 2017. — 93 с. — ISBN: 978-5-8285-0869-3.Учебное пособие содержит теоретический материал по основам оптимального управления и перечень контрольных вопросов по основным разделам.
Издание рекомендуется для студентов направлений 15.03.04, 27.03.04, 27.04.04, изучающих дисциплины «Теория автоматического управления», «Адаптивное управление», «Современные проблемы теории управления». Также пособие может быть полезно инженерам, аспирантам и преподавателям, имеющим научные и профессиональные интересы в данной области.Введение.
Виды интегральных критериев и их физический смысл.
Виды задач оптимального управления.
Развитие классических методов синтеза оптимального управления. Задача Эйлера.
Синтез оптимального управления путем решения общей задачи Лагранжа.
Каноническое представление уравнения Эйлера.
Синтез оптимального управления при ограничениях на управляющее воздействие.
Метод динамического программирования Беллмана.
Связь между принципом максимума и динамическим программированием.
Синтез оптимального по быстродействию программного управления.
Синтез замкнутых систем управления, оптимальных по быстродействию.
Оптимизация по расходу энергии.
Аналитическое конструирование оптимальных регуляторов (АКОР).
Системы, оптимальные по расходу ресурсов.
Заключение.
Библиографический список.