М.: Наука, 1972. — 544 с.
Изложены методы описания динамических свойств нелинейных систем произвольного порядка па основе интегральных уравнений, частотные методы анализа абсолютной устойчивости положения равновесия (метод В.М. Попова) и процессов в нелинейных системах, а также частотные методы синтеза корректирующих устройств (последовательных, параллельных и обратных связей). Исследование качества нелинейных систем базируется на косвенных критериях (степень устойчивости, интегральные квадратичные и среднеквадратичные оценки). Рассмотрены частотные методы анализа периодических и вынужденных движений. Изложены методы исследования устойчивости и качества нелинейных систем при случайных воздействиях. Книга содержит обзор работ и подробный список литературы по нелинейным системам.