Учебное пособие. — Москва: Изд. МАИ, 2000. — 228 с.
В пособии изложены методы решения как классических вариационных задач, так и неклассических задач оптимального управления на основе необходимых и достаточных условий экстремума функционалов. В каждом разделе кратко изложены основные теоретические сведения, приведены решения типовых примеров и задачи для самостоятельной работы с ответами. Для студентов и аспирантов инженерно-технических и авиационных специальностей вузов и университетов.