Учебное пособие. — СПб.: СПбГУ ИТМО, 2010. — 290 с.
Учебное пособие является введением в проблематику организации аппаратных и программных средств встраиваемых вычислительных систем (ВВС). Рассматриваются базовые понятия и основные характеристики ВВС, элементная база, аппаратные и программные средства, используемые для простроения ВВС, особенности реализации и программирования современных контроллеров ВВС на примере учебного контроллера SDK-1.1.