М.: Наука, 1967. — 456 с.: ил. — (Теоретические основы технической кибернетики).
Предисловие.
Понятие об экстремальных системах.
Общие вопросы синтеза оптимальных самонастраивающихся систем.
Простейшая экстремальная система с экстраполяцией.
Шаговые системы автоматического поиска.
Экстремальное управление несколькими объектами.
Экстремальная система управления движением объекта по заданному курсу.
Литература.
Предметный указатель.