Лазарев В.Л., Травина Е.А. Синтез и расчет систем автоматического управления

Учебное пособие. — Санкт-Петербург: Университет ИТМО, 2018. — 37 с.При написании выпускных квалификационных работ (ВКР) по автоматизации различных технологических процессов и оборудования одним из основных разделов является синтез и расчет систем автоматического управления (САУ).
В зависимости от направленности конкретной работы, при выполнении этого раздела, студентам приходится решать, в основном, какие-либо из следующих задач, актуальных в предстоящей профессиональной деятельности:
синтез системы автоматического регулирования (САР) какого-либо параметра (температуры, давления и др.). Оценка и коррекция динамических свойств систем;
определение параметров оптимального управления в АСУТП (задача оптимизации технологического процесса);
определение параметров режимов автоколебаний в нелинейных системах, обычно в виде амплитуды – А и частоты автоколебаний - ω_а. Необходимость решения такой задачи связана с оценкой частоты срабатывания исполнительного устройства и оценки точности САР;
выбор и реализация подходов и алгоритмов по организации мониторинга и управления различными объектами в условиях неопределенности.
Такие задачи лежат в основе создания технологий и методов интеллектуального анализа и управления. Это направление является перспективным и востребованным в современной науке и технике.
Понятно, что представленный перечень задач, актуальных для многих процессов и производств биотехнологической, химической и др. отраслей промышленности не является исчерпывающим. Он может быть пополнен другими задачами, также имеющими отношение к рассматриваемой тематике: организация робастного управления, разработка систем адаптивного управления, анализ и расчет надежности САУ, разработка метрологического обеспечения процессов управления и др.
Ниже даются методические и практические рекомендации по решению основных базовых задач разработки САУ при выполнении ВКР, а также реализации подобных задач в рамках различных дисциплин.