Лукас В.А. Теория автоматического управления

Учебник для вузов. — 2-е изд. перераб. и доп. — Москва: Недра, 1990. — 416 с.: ил.Изложены основные принципы и методы теории автоматического управления: построение систем управления, методы их математического описания и моделирования, критерии оценки устойчивости и качества систем при детерминированных и случайных воздействиях. Даны основы анализа нелинейных и импульсных систем. Второе издание (1-е изд. — 1977) дополнено изложением методов аналитического конструирования оптимальных регуляторов и применения ЭВМ для расчетов систем управления.
Для студентов горных вузов, обучающихся по специальностям «Автоматизация технологических процессов и производств» и «Электропривод и автоматизация промышленных установок и технологических комплексов».Предисловие.
Введение.
Общие принципы построения автоматических систем управления.
Методы математического описания и моделирования линейных элементов и систем управления.
Характеристики и модели типовых динамических звеньев систем управления.
Передаточные функции и характеристики точности замкнутых систем управления.
Анализ устойчивости систем.
Оценка качества управления.
Синтез линейных систем управления (основы структурно-параметрической оптимизации).
Анализ и синтез линейных систем при случайных воздействиях.
Характеристики и основные методы анализа нелинейных систем управления.
Основы анализа линейных импульсных систем управления.
Принципы построения оптимальных и адаптивных систем управления.
Список литературы.