Издание второе, переработанное и дополненное. — М.: Экзамен, 2007. — 318 с.
Работа возникла в результате изучения летательного аппарата, которые описываются нелинейными дифференциальными уравнениями. На базе этих уравнений дается классификация возможных неисправностей в системе управления движением. В приложениях рассмотрены вопросы качественной теории дифференциальных уравнений и динамических систем, как в применении к основной части книги, так и имеющих самостоятельный интерес.