Под ред. Сазонова И.С. — Монография. — Могилев: БРУ, 2016. — 256 с.
В монографии проведен анализ функционирования современных автоматических систем управления движением колесных машин и рассмотрены способы их совершенствования с использованием высокоинформативных источников – сил в контакте колес с опорной поверхностью и сил взаимодействия между звеньями многозвенных колесных машин. Изложены методы практической реализации систем активной безопасности колесных машин, основанных на применении высокоинформативных источников и создании бортовых систем мониторинга процесса торможения.
Предназначена для специалистов, занимающихся разработкой и проектированием систем управления движением колесных машин.
Состояние технического уровня современных САБ АТС.
Приводы колесных машин.
Силы в контакте колес с опорной поверхностью.
Источники информации САБ АТС на силовом анализе и принципы формирования сигналов управления.
Адаптивный алгоритм САБ АТС на силовом анализе.
Перспективные исследования.