Максимов М.В., Меркулов В.И. Радиоэлектронные следящие системы

Москва: Радио и связь, 1990. — 256 с.: ил. — (Синтез методами теории оптимального управления). — ISBN: 5-256-00722-Х.С единых позиций освещаются методы синтеза оптимальных радиоэлектронных измерительных следящих систем и радиоэлектронных систем управления движением летательных аппаратов на основе стохастической теории оптимального управления. При этом обсуждается лишь алгоритмический аспект оптимальных систем. Вопросы обнаружения и разрешения радиосигналов не рассматриваются. Ориентация на летательные аппараты обусловлена стремлением учитывать наиболее сложные виды движений. Однако приводимые алгоритмы оптимального управления применимы при синтезе радиоэлектронных следящих систем (РЭСС) и иного назначения. Кроме того, излагаются необходимые для синтеза РЭСС положения теории оптимальной фильтрации.
По содержанию книгу можно разделить на две части. В первой (гл. 1-6) кратко описаны структуры следящих измерителей и систем радиоуправления, а также даны основы теории синтеза и анализа оптимальных многомерных РЭСС Во второй части (гл 7,8) сделана попытка показать читателям, как пользоваться теоретическими результатами при решении задач синтеза измерительных РЭСС и автоматических контуров радиоуправления летательными аппаратами. Вместе с тем ряд материалов этой части имеет и самостоятельное значение.
Используемый математический аппарат и необходимый для понимания объем знаний по радиоэлектронике не выходят за пределы программ радиотехнических вузов. Основные теоретические положения иллюстрируются гипотетическими примерами, а задачи, рассмотренные в гл. 7 и 8, не преследуют цель сформулировать все необходимые рекомендации для разработки каких-либо конкретных РЭСС.
Для научных работников, занимающихся проектированием измерительных РЭСС и контуров радиоуправления.Введение.

Основные сведения о радиоэлектронных следящих системах и задачах теории оптимального управления.
Основные виды и обобщенные структурные схемы радиоэлектронных следящих систем.
Основные задачи, решаемые теорией оптимального управления.
Математические модели обобщенных объектов управления.
Контур радиоуправления как радиоэлектронная следящая система.Синтез радиоэлектронных следящих систем на основе теории оптимального управления.
Постановка задачи синтеза.
Критерии качества функционирования РЭСС.
Методика синтеза оптимальных РЭСС на основе стохастического принципа максимума при терминальном управлении.
Методика синтеза оптимальных РЭСС на основе стохастического принципа максимума при локальном управлении.
Методика синтеза оптимальных РЭСС на основе метода динамического программирования.
Методика синтеза оптимальных РЭСС по критерию обобщенной работы.
Методика синтеза оптимальных дискретных РЭСС.
Особенности практического применения алгоритмов оптимального управления.
Теорема разделения.Основные сведения о теории оптимальной фильтрации.
Постановка задачи оптимальной линейной фильтрации.
Синтез оптимального линейного измерителя при учете белых шумов.
Синтез оптимального линейного измерителя при учете белых шумов и управляющих сигналов.
Синтез оптимального линейного измерителя при учете коррелированных шумов наблюдений.
Основные положения теории оптимальной нелинейной фильтрации в гауссовском приближении и уравнения дискриминаторов.
Основные положения теории оптимальной непрерывно-дискретной фильтрации в гауссовском приближении.Обобщения алгоритмов оптимальной линейной фильтрации. Устойчивость и расходимость линейных измерителей.
Оптимальный линейный измеритель в режиме прогноза.
Синтез оптимального линейного измерителя при использовании совокупности наблюдений на фоне белого и коррелированного шумов.
Устойчивость и расходимость линейных оптимальных измерителей.
Алгоритм квазиоптимального линейного нерасходящегося измерителя.Структурные схемы и точность оптимальных радиоэлектронных следящих измерителей и контуров радиоуправления.
Структурные схемы оптимальных радиоэлектронных следящих измерителей.
Структурная схема контура радиоуправления.
Точность оптимальных многомерных радиоэлектронных следящих измерителей и контуров радиоуправления.Устойчивость, чувствительность и помехоустойчивость оптимальных радиоэлектронных следящих систем.
Особенности анализа устойчивости оптимальных РЭСС.
Чувствительность оптимальных РЭСС.
Помехоустойчивость оптимальных РЭСС.Оптимальные радиолокационные следящие измерители и контуры самонаведения ракет при непрерывном сигнале подсвета цели.
Оптимальное радиолокационное угломерное устройство.
Оптимальный контур полуактивного самонаведения ракет при нелинеаризованном дискриминаторе.Оптимальные радиолокационные измерители и контуры самонаведения самолетов при импульсном сигнале подсвета цели.
Оптимальный радиолокационный дальномер с нелинеаризованным дискриминатором.
Оптимальный радиолокационный дальномер с линеаризованным дискриминатором.
Оптимальный контур самонаведения самолетов при нелинеаризованном дискриминаторе.Список литературы.