Арнольд В.И. Обыкновенные дифференциальные уравнения

4-е издание. — Ижевск: Ижевская республиканская типография, 2000. — 368 с.Фазовые пространства. Векторные поля. Фазовые потоки. Линейные системы. Дифференциальные уравнения на многообразиях.
Отличается от имеющихся учебных руководств по ОДУ большей, чем это обычно принято, связью с приложениями, в особенности с механикой, и более геометрическим, бескоординатным изложением.В книге мало выкладок но много понятий, необычных для курса дифференциальных уравнений (фазовые потоки, однопараметрические группы, диффеоморфизмы, касательные пространства и расслоения) и примеров из механики (исследование фазовых портретов консервативных систем с одной степенью свободы, теория малых колебаний, параметрический резонанс).