Ривкин С.С. Метод оптимальной фильтрации Калмана и его применение в инерциальных навигационных системах. Часть 1. Математические основы и вопросы реализации метода оптимальной фильтрации Калмана

Обзор отечественной и зарубежной литературы. — Л.: Судостроение, 1973. — 146 с.В обзоре излагается метод оптимальной фильтрации Калмана (метод ОФК) и вопросы, связанные с его применением в инерциальных навигационных системах (ИНС). Основное внимание обращается на постановку задач, принимаемые допущения, математическое обоснование метода ОФК, пояснение физического смысла соответствующих математических зависимостей с помощью блок-схем. Рассматриваются вопросы практического осуществления метода ОФК путем использования средств вычислительной техники и примеры применения этого метода в ИНС.
Обзор составлен по материалам отечественной и зарубежной литературы.
Материал обзора разбит на две части. Первая часть (гл.1-4 настоящего обзора) посвящена математическим основам и реализации метода оптимальной фильтрации Калмана. Во второй части (гл.5-8) будут изложены вопросы, связанные с применением метода ОФК в инерциальных навигационных системах.
Обзор предназначается для инженерно-технических и научных работников, занимающихся вопросами применения вероятностных методов при исследовании гироскопических и навигационных систем, а также различных систем управления подвижными объектами.Введение.
Общая характеристика метода ОФК и возможность его применения в навигационных системах.
Некоторые предварительные сведения о методе ОФК.
Математические основы метода ОФК.
Вопросы реализации метода ОФК.
Приложение.
Указатель литературы.