Ривкин С.С., Ивановский Р.И., Костров А.В. Статистическая оптимизация навигационных систем

Ленинград: Судостроение, 1976.В книге излагаются методы статистической оптимизации навигационных систем (НС), использующихся на судах и других подвижных объектах. Наиболее подробно рассматриваются вопросы оптимизации инерциальных навигационных систем (ИНС). При решении задач синтеза стационарных режимов работы ИНС используются методы Колмогорова— Винера, Заде—Рагаззини и др.
Наибольшее внимание в книге уделено методу оптимальной фильтрации Калмана. Рассматриваются его математические ос­новы и вопросы реализации соответствующих алгоритмов с по­мощью средств вычислительной техники. Приведено решение ряда задач, связанных с применением оптимальных фильтров в гиро­скопических и навигационных системах.
Научный редактор докт. техн. наук И. Б. Челпанов
Рецензент канд. техн. наук А. Ф. Бочаров