Кулаков Г.Т. (ред.) Теория автоматического управления

Учебно-методическое пособие. — Минск: БНТУ, 2017. — 133 с. — ISBN: 978-985-550-591-5.Учебно-методическое пособие предназначено для более глубокого изучения курсов «Теория автоматического управления» и «Анализ и синтез систем автоматического управления» с основами теории оптимальных систем автоматического регулирования на базе современной теории структурно-параметрической оптимизации динамических систем.
Издание рассчитано на студентов специальностей 1-53 01 04 «Автоматизация и управление теплоэнергетическими процессами», 1-43 01 04 «Тепловые электрические станции», 1-43 01 08 «Паротурбинные установки атомных электрических станций», 1-53 01 01 «Автоматизация технологических процессов и производств» дневной и заочной формы обучения.Содержание:
Понятия и постановка задачи оптимального управления.
Критерии оптимальности систем автоматического регулирования.
Экспериментальные методы определения динамических характеристик теплоэнергетических объектов регулирования.
Идентификация объектов регулирования с использованием переходных характеристик
Идентификация объектов регулирования с использованием импульсных характеристик
Идентификация объектов регулирования с использованием частотных характеристик
Универсальная методика описания динамики объекта регулирования передаточными функциями различной структуры
Постановка задачи оптимизации типовых линейных регуляторов.
Типовые линейные регуляторы
Синтез оптимальных алгоритмов функционирования и параметрическая оптимизация одноконтурных систем автоматического регулирования для объектов с запаздыванием
Синтез оптимальных параметров динамической настройки ПИ-регуляторов при внутренних возмущениях
Параметрическая оптимизация дискретного ПИД-регулятора
Динамическая оптимизация одноконтурных систем автоматического регулирования на отработку скачка задания
Метод полной компенсации в частном виде
Графоаналитический метод полной компенсации в общем виде
Аналитический метод полной компенсации в общем виде
Параметрическая оптимизация типовых двухконтурных систем автоматического регулирования
Параметрическая оптимизация типовых каскадных систем автоматического регулирования теплоэнергетических процессов
Параметрическая оптимизация типовых систем автоматического регулирования с дифференциатором
Структурно-параметрическая оптимизация динамических систем.
Структурно-параметрическая оптимизация на базе каскадных систем автоматического регулирования
Структурно-параметрическая оптимизация систем автоматического регулирования с использованием модифицированного линейного упредителя Смита и передаточной функции оптимального регулятора
Структурно-параметрическая оптимизация каскадных систем автоматического регулирования с использованием линейного упредителя Смита
Структурно-параметрическая оптимизация инвариантной системы автоматического регулирования для объектов без самовыравнивания и неизмеряемыми возмущениями
Структурно-параметрическая оптимизация систем автоматического управления нейтронной мощностью ядерного реактора АЭС.
Структурно-параметрическая оптимизация САУ на основе передаточной функции оптимального регулятора
Каскадная система автоматического регулирования мощности ядерного реактора АЭС
Список использованных источников.