Ильин А.В., Емельянов С.В. и др. Математические методы теории управления. Проблемы устойчивости, управляемости и наблюдаемости

Научное издание. — М.: Физматлит, 2014. — 200 с. — ISBN: 978-5-9221-1544-5.В книге приведены результаты по классическим разделам теории автоматического управления: устойчивости, управляемости и наблюдаемости. Книга содержит как параграфы, содержащие основные положения соответствующих разделов, так и многочисленные задачи по теории автоматического управления и смежным вопросам. При этом задачи в большинстве своем носят скорее теоретический характер, они фактически содержат фундаментальные утверждения по самым различным разделам теории устойчивости, управляемости, наблюдаемости, другим смежным проблемам.
Книга является отражением как учебных курсов, читаемых на кафедре «Нелинейных динамических систем» факультета ВМК МГУ, так и научных исследований, проводимых сотрудниками кафедры. Она может быть рекомендована как для аспирантов и студентов, специализирующихся в области автоматического управления, так и для специалистов в данной области.Предисловие.
Описание систем управления.
Объект управления, способы описания. Передаточные функции.
Временные и частотные характеристики.
Структурные схемы. Преобразования структурных схем.
Устойчивость систем непрерывного времени.
Устойчивость автономных динамических систем.
Устойчивость линейных стационарных динамических систем.
Устойчивость неавтономных динамических систем.
Устойчивость при неопределенности.
Устойчивость по части переменных.
Управляемость и наблюдаемость.
Управляемость и наблюдаемость линейных нестационарных динамических систем.
Управляемость и наблюдаемость линейных стационарных динамических систем.
Канонические формы, приводимость и элементы теории реализации.
Канонические представления линейных стационарных управляемых систем.
Элементы теории реализации.
Приложение.Элементы комплексного анализа.
Приложение.Некоторые сведения из теории матриц и полиномов.
Список литературы.
Предметный указатель.