Гайдук А.Р. Теория и методы аналитического синтеза систем автоматического управления (полиномиальный подход)

Монография. — Под ред. Е.И. Ворошиловой. — М.: Физматлит, 2012. — 360 с. — ISBN: 978-5-9221-1424-0.Монография посвящена решению проблемы синтеза систем автоматического управления аналитическими методами. Получены уравнения, связывающие параметры объекта, устройства управления и замкнутой системы с управлением по выходу и воздействиям. Найдены условия разрешимости задачи аналитического синтеза линейных астатических, абсолютно и селективно инвариантных, оптимальных линейных систем автоматического управления минимальной сложности с учетом физической реализуемости многомерного устройства управления. Предложены аналитические методы синтеза систем управления нелинейными объектами.
Книга ориентирована как на инженеров и научных работников, занимающихся проектированием и исследованием систем управления, так и на преподавателей, магистрантов, аспирантов и студентов старших курсов технических вузов.Введение.
Одномерные системы с управлением по выходу и воздействиям.
Проблема синтеза систем автоматического управления.
Динамическое управление по выходу и воздействиям.
Связь операторов объекта, устройства управления и системы.
Условия разрешимости задачи аналитического синтеза САУ.
Операторы и передаточные функции систем с независимыми полюсами.
Операторы и передаточные функции систем с согласованными полюсами.
Грубость систем управления к параметрическим возмущениям.
Грубость систем управления к структурным возмущениям.
Многомерные системы с управлением по выходу и воздействиям.
Постановка задачи синтеза МСАУ.
Передаточные матрицы многомерных систем.
Характеристический полином МСАУс обратными связями.
Динамическая декомпозиция многомерных объектов.
Стабилизация многомерных объектов управления.
Редукция декомпозирующего управления.
Синтез многомерных систем с управлением по выходу и воздействиям.
Оценивание и компенсация регулярных воздействий.
Оценивание неизмеряемых возмущений произвольной формы.
Компенсация влияния эквивалентного возмущения.
Оценивание воздействий известной структуры. Спектральные модели воздействий.
Компенсация воздействий с помощью наблюдателей.
Синтез астатических систем управления.
Метод аналитического синтеза систем с управлением по выходу и воздействиям.
Особенности синтеза астатических систем.
Астатическое управление минимально-фазовыми объектами.
Астатическое управление неминимально-фазовыми объектами.
Синтез абсолютно инвариантных систем.
Условия достижимости абсолютной инвариантности.
Исследование грубости инвариантных систем с вырожденным МУУ.
Примеры синтеза абсолютно инвариантных систем.
Квазиинвариантность к низкочастотным воздействиям.
Синтез селективно инвариантных систем.
Задача синтеза селективно инвариантных систем управления.
Реализация селективно инвариантных систем. Принцип внутренней модели и принцип грубости.
Синтез селективно инвариантных систем управления.
Синтез оптимальных систем управления минимальной сложности.
Статистическая оптимизация с учетом сложности.
Синтез оптимальных по СКО систем минимальной сложности.
Оптимизация систем при регулярных и случайных воздействиях.
Синтез оптимальных систем при регулярных и случайных воздействиях.
Синтез нелинейных систем управления.
Особенности синтеза нелинейных управлений. Уравнения в отклонениях.
Синтез квазилинейных гурвицевых систем.
Устойчивость в целом гурвицевых систем.
Синтез устойчивых в целом систем управления.
Градиентное управление нелинейными объектами.
Синтез дискретного управления нелинейными объектами.
Синтез систем на основе управляемой формы Жордана.
Форма Жордана уравнений объектов с одним управлением.
Форма Жордана уравнений объектов с несколькими управлениями.
Приведение уравнений объектов к УФЖ.
Примеры синтеза нелинейных систем управления.
Приложения.
Стандартные передаточные функции.
Передаточные функции и канонические формы уравнений в переменных состояния.
Формулы для вычисления интеграла.
Уравнения связи операторов объекта, устройства управления и замкнутой системы.
Список литературы.
Перечень сокращений.
Предметный указатель.