Дурандин М.Г., Кузьминых И.А., Мишин Я.А. Теория систем автоматического управления

Курс лекций. — Екатеринбург : УрГУПС, 2017. — 122 с. — ISBN: 978-5-94614-415-5.Курс лекций соответствует ФГОС по направлению подготовки дипломированных специалистов 23.05.03 – «Подвижной состав железных дорог» специализаций «Электрический транспорт железных дорог», «Высокоскоростной наземный транспорт», «Вагоны» по дисциплине «Теория систем автоматического управления».
Составлен в соответствии с учебным планом дисциплины «Теория систем автоматического управления» специальности 23.05.03– «Подвижной состав железных дорог». Курс лекций оформлен с соблюдением требований ГОСТ 2.105-95 «Общие требования к текстовым документам».Содержание:
Введение.
Общая характеристика систем автоматики.
Содержание и общие понятия теории автоматического управления
Краткая история развития автоматики
Принцип регулирования САР по возмущению
Принцип регулирования САР по отклонению (по ошибке)
Комбинированный принцип регулирования САР
Классификация САР
Функциональные элементы и схемы САР
Работа САР в статическом режиме.
Определение статического режима работы САР
Характеристики элементов САР в статическом режиме
Работа САР в динамическом режиме.
Понятие динамического режима
Динамические звенья и структурные схемы САР
Передаточные функции динамических звеньев
Характеристики динамических звеньев
Характеристики типовых динамических звеньев
Работа САР в динамическом режиме
Анализ устойчивости САР.
Понятие устойчивости САР
Алгебраический критерий Гурвица
Частотный критерий устойчивости САР Михайлова
Область устойчивости в пространстве заданных параметров. Метод D-разбиения
Частотный критерий устойчивости Найквиста
Логарифмический критерий устойчивости
Факторы устойчивости САР
Анализ качества процессов регулирования в САР.
Классификация критериев качества регулирования САР
Расчет статической ошибки регулирования САР
Статический расчет статических САР
Статический расчет астатических САР
Методы получения прямых критериев качества регулирования
Синтез систем автоматического регулирования.
Способы синтеза САР
Синтез корректирующих устройств
Синтез типовых регуляторов
Метод компенсации больших постоянных времени
Список использованных источников.