Демидова Г.Л., Лукичев Д.В. Регуляторы на основе нечеткой логики в системах управления техническими объектами

Учебное пособие. — СПб: Университет ИТМО, 2017. — 81 с.В пособии излагается основное содержание дисциплины «Интеллектуальные алгоритмы управления». Рассматриваются основные аспекты нечеткой логики, методика синтеза регуляторов на основе нечеткой логики применительно к техническим системам, приведены типовые структурные схемы регуляторов с нечеткой логикой и рассмотрены методы исследования устойчивости систем с регуляторами с нечеткой логикой.
Учебное пособие предназначено для студентов очной формы обучения по направлению 13.03.02 - Электроэнергетика и электротехника.Введение в системы управления с нечеткой логикой
Общие сведения
Основные положения теории нечетких множеств
Понятие функции принадлежности
Нечеткие правила и нечеткая импликация
Дефаззификация
Принцип построения регулятора с нечеткой логикой
Синтез регуляторов с нечеткой логикой с различной структурой
Регулятор с нечеткой логикой с одним входным сигналом
Регулятор с нечеткой логикой с двумя входными сигналами
Регулятор с нечеткой логикой с тремя входными сигналами
Гибридный регулятор с нечеткой логикой
Адаптивный регулятор с нечеткой логикой
Исследование устойчивости регуляторов с нечеткой логикой
Практические работы:
Синтез функций принадлежности
Синтез нечеткой импликации
Дефаззификация
Синтез базы правил
Синтез регуляторов с нечеткой логикой
Список сокращений
Литература