Анализ устойчивости системы автоматического регулирования

Ишимбай, Уфимский государственный авиационный технический университет, преподаватель Перевертайло Ю.В., вариант 1, 2007, 6 с.
Дисциплина: «Теория автоматического управления».Целью работы является: приобретение навыков в составлении сложных структурных схем систем автоматического регулирования с помощью пакета прикладных программ, определение ЛАХ и ЛФХ системы; анализ устойчивости системы по критерию Гурвица-Найквиста, определение границы устойчивости системы.
Составить на экране дисплея с помощью пакета прикладных программ структурную схему системы автоматического регулирования согласно заданию.
Используя критерий устойчивости Гурвица, определить значение коэффициента передачи K₀ системы, при котором система будет находиться в устойчивом состоянии.
Рассчитать с помощью пакета прикладных программ переходные, логарифмические и амплитудно-фазовые характеристики замкнутой и разомкнутой систем автоматического регулирования для трёх режимов работы: неустойчивого, на границе устойчивости, устойчивого, построить все полученные графики.