Онегин Е.Е., Зенькович В.А., Битно Л.Г. Автоматическая сборка ИС. Технологический процесс. Оборудование. Управление. Техническое зрение. Привод

Минск: Вышэйшая школа, 1990. — 383 с.Рассмотрены особенности технологического процесса авто­матической сборки ИС и оборудование, реализующее этот про­цесс. Описаны системы управления и координатный привод установок сборки. Дан анализ различных методов и средств распознавания объектов сборки и определения их положения. Предназначается для инженерно-технических работников промышленных предприятий, эксплуатирующих роботы и сбо­рочные автоматические установки, студентов вузов машино­строительных и радиотехнических специальностей